var l_aServices = l_oSubDevice.GetServices(); //Получаем сервисы

   for (var i = 0; i < l_aServices.length; i++) {

var l_aCharacteristics = l_aServices[i].GetCharacteristics();

       for (var j = 0; j < l_aCharacteristics.length; j++) {

l_oSubDevice.ReadCharacteristic(l_aCharacteristics[j]); //Читаем характеристику

       }

}