Для того, чтобы команды не отправлялись одновременно на драйвер сервера и драйвер устройства в скрипте отключается один из этих драйверов. Поэтому при создании серверного модуля необходимо написать скрипт (даже если модуль полностью работает на нативном драйвере). Как разработать скрипт для работы сервера см. в разделе 5.8.