Существует два способа создания Commands (Команд) и Feedback (Фидбеков):

• Используя функции редактора iRidium Studio;
• С помощью скриптов.

Рассмотрим подробнее способ создания команд и фидбеков через код, но перед этим следует подключить модуль в дереве PROJECT DEVICE PANEL: