1. Проверьте, что планшет и сервер находятся в одной WiFi сети.
2. Проверьте, что в проекте добавлен модуль Gate for HomeKit.
3. Проверьте, что после настройки проекта Вы нажали кнопку "Опубликовать" - только тогда проект будет перемещен на сервер и запустится.
4. Иногда на iOS приложение ДОМ не может найти аксессуар, пока не создать новый объект. Удалите предыдущий ДОМ, вызвав настройки (верхний левый угол, значок в виде самолетика) и выбрав "Удалить" и создайте снова.
5. Проверьте что на вашем роутере включена работа с UDP траффиком